Переключение полетных режимов производится с помощью переключателей SWB и SWA расположенных в верхней части пульта управления квадрокоптером Cheerson CX-20.
Изначально на квадрокоптере включены 5 режимов полета. В дальнешем их можно менять на любые другие через Mission Planer.
Таблица соответствий полетных режимов переключателям.
Ручной режим — Весьма резкое управление. Не рекомендуется для полета ночиков.
Удержание позиции (Loiter) — CX-20 реагиует на движения стиков неспешно. Удерживает позицию не смотря на ветер. Хороший режим для видеосъемки с квадрокоптера.
Удержание направления — В этом режиме можно по прямой (левый стик вперед) с одновременным вращением вокруг центральной оси квадрокоптера (левый стик вбок). Производит впечатление на окружающих.
Удержание высоты — Рекомендуется для FPV полетов. В этом режиме при нахождении стика газа в центре контроллер CX-20 удерживает текущую высоту не смотря на маневры.
Возврат в точку взлета — При включении этого режима происходит возврат в точку взлета. Управление в этом режиме блокируется. Высоту возврата можно задать заранее в ПО Mission Planer. Этот режим удобно включать в тот момент - когда вы запутались в управлении и не можете понять - как вернуть отлетевший далеко квадрокоптер.
Как вернуть управление квадрокоптером CX-20 при потере связи
В случае потери связи (помехи или потеря связи из за дальности) квадрокоптер Cheerson CX-20 переходит в режим "Возврат в точку взлета" и блокирует управление с пульта.
Для того, что бы перехватить управление нужно перещелкнуть переключатель SWA в позицию "0", затем в "1" и снова в "0". Будьте внимательны! Стик газа должен быть в середине или выше. Иначе при возврате управления в "Ручной режим" может произойти падение квадрокоптера из за уменьшения скорости вращения винтов.
Оптимальным моментом для перехвата управления является то время, когда CX-20 подлетел к точке взлета и выжидает перед автоматической посадкой.
