Если у вас проблемы на Cheerson CX-20 или Quanum Nova с позиционированием по GPS или работой компаса, то читайте как заменить штатный GPS и компас на модуль Beitian BN-880.
Так же произвести замену могут те, кому не достаточно точности позиционирования на штатном комплекте.
Дело в том, что Beitian BN-880 поддерживает как GPS так и ГЛОНАСС, а чувствительность его выше. Там где раньше вы ловили 6-8 спутников, с BN-880 будут ловится от 15 до 17 спутников. Так же уменьшится вероятность помех от погодных условий.
Точность полетов и удержание позиции так же возрастут.
Для начала надо заказать сам модуль Beitian BN-880, ссылку на его заказ смотрите в конце статьи.
Поставляется Beitian BN-880 в комплекте с проводом подключения и 2-x сторонним скочем 3М.

Для замены необходимо снять верхнюю часть корпуса квадрокоптера, га фото ниже обозначены полетный контроллер и штатный модуль GPS.

Надо сказать, расположение штатного модуля GPS не слишком удачное, на него действуют наводки от проходящих рядом проводов.
К GPS модулю идут четыре провода (слева на право): черный, желтый, синий и красный.
Идущий в комплекте с Beitian BN-880 провод имеет другую раскладку, поэтому надо немного попаять.
Отсоединяем провод от контроллера к модулю GPS и разрезаем его пополам. Провод идущий в комплекте с BN-880 так же режем пополам (ту часть где 4 проводка).
Получаем две половинки для модернизации и греем паяльник.
Внимание! Цвета проводов разные, поэтому делаем спайку проводов следующим образом: черный к черному, красный к красному, синий к белому и желтый к зеленому.
Не забываем перед спайкой надеть на провода кусочки термоусадки, тогда не придется дополнительно изолировать места пайки.

На фото выше - соединение проводов для замены GPS и компаса на квадрокоптерах CX-20 и Nova.
Черный коннектор вставляется в полетный контроллер квадрокоптера на то же место, белый коннектор с двумя проводками (желтым и серым) подсоединяется к полетному контроллеру вместо разъема соединения с компасом. Большой белый коннектор с 6 проводками подсоединяется к Beitian BN-880.

Штатный GPS и компас демонтируется. Они больше не понадобятся.

Beitian BN-880 устанавливается на место компаса в верхней части квадрокоптера, обратите внимание на позиционирование (направление размещения) модуля.

Вот и вся замена.

Теперь необходимо выполнить калибровку компаса через Mission Planner, а так же выставить значение ROTATION_ROLL_180.
Где купить Beitian BN-880
Купить внешний GPS с компасом
Цены в интернет магазинах